教科书里面写的最早的是明朝一名叫万户的木匠，用风筝和火箭绑在椅子上，结果自己坐上去后，飞行了一段距离，就“机毁人亡”了。应该是公认的为了飞行现身的之一人了。

还有一个是清朝的时候，苏州的一个人发明了脚踏动力的直升机“飞车”，非常神奇。不过没有人来投资，满清对发明也不关注，死后被烧了。

世界上最早的飞车

根据《苏州府志》记载，在我国清朝时期（公元十七世纪），苏州地区有位能工巧匠徐正明，用了近十年的时间，造出来一架带旋转飞翼的“飞车”。人坐在“飞车”的椅子上，用脚踩踏板，通过机械传动旋翼，“飞车”居然离地一尺多高，腾空越过一条小河。

徐正明的“飞车”造好以后，没有得到外界的赞助支持，其妻也颇有怨言，家境日益贫困艰难，没办法再继续改进他设计的“飞车”。他死后，其妻悲愤欲绝，一气之下就把那架“飞车”给烧了。可惜世界上最早的人力飞行器，就这样湮没失传了。

根据上述简单历史记载，估计徐正明造出的“飞车”是一架靠人脚力量驱动的旋翼直升机。没能最后完善的技术原因估计有三条：1古代使用的材料主要是铁与木材，想必机身不轻。2直升机都有个离地后的机身反作用力的自转问题，估计当时没能妥善解决。3直升机的气动效率本身就比较低，人体的力量又太小，所以至今都没能人研制出成功的人力直升机来。

据说我国明朝就有了“竹蜻蜓”这样的旋翼玩具，后人拿它加以放大，用以研制人力直升飞机不是没有可能。根据上述记载“－－离地一尺多高，腾空越过一条小河。”，估计他在踩动“飞车”时，短时间的瞬间力量很大。很可能是在居高临下的河堤上，拼命起飞，在半滑翔的状态下，越过了一条十几米宽的小河。

现在的科技已经比明清时代要进步许多，连普通老百姓都可以买到铝合金、不绣钢和塑料、环氧树脂等轻强材料，还有许多现成的运动器材与配件可以模仿和借用。在比古人如此优越许多的条件下，国人有没有可能造出一架靠人力驱动的“飞车”出来，重复验证古代传说中的徐正明，哪怕能飞越个十几米的水平距离也成。

本马自幼迷恋航空飞翔，多年来私下自习航空原理，曾设计单人飞行器无数；深知在目前普通条件下，一般人在短时间内的更大力量，最多也只是够自制“人力飞机”勉强起飞的，根本就没有足够的力量去维持继续飞行；故把这类“人力飞机”叫做“跳跳虫”。一般人的所谓成功，也就是在起飞后滑翔跳跃得比较远点而已。

去年是人类的“航空百年”纪念年，南京市的老吴还将自制的水陆两栖飞机试飞成功。一般个人要靠私人力量来搞一架标准的超轻型飞机比较困难，但要是搞一架能载人升空的超轻型特种飞行器还是有可能做到的。人力飞机是超轻型飞行器种类中的品种之一，其运动性质与自行车有点近似之处，如果加上小型发动机就是超轻型飞行器，故在此写稿发帖征集同好。

特种人力飞机的几种形式：

1自行车式：可以拿自行车改装，就在公路跑车上加一至两副薄板机翼与人体减阻整流罩。这样的人力飞机靠脚踩车轮加速前进，起飞后车轮悬空不再有效，“飞车”靠机翼在空中滑翔一小段距离后落地。这样的“飞车”在人力飞行的早期较多见，例如1921年法国运动员泡林“跳越”过十一米距离的那架，就是典型的自行车加前后薄板机翼的形式。

2常规固定翼飞机：飞行原理类似于常规的动力滑翔机，专门用特种材料 *** ，为讲究效率设计得比较奇特古怪。一般有前后机翼与机身，靠人力踩动的螺旋浆推进起飞，故可以在起飞后继续飞行。比较成功的那架是美国人麦克格里迪设计的“蝉翼信天翁号”，它在1979年由自行车运动员艾伦驾驶，用两个多小时飞越了37KM宽的英法海峡。

3扑翼机：据说鸟类的扑翼飞行比较高效率，维持飞行只要常规飞行的十分之一的动力，最早的航空飞行器有许多都是扑翼飞行设计，所以早年也有人把人力飞行成功的希望寄托在扑翼飞行方式上。但人类对鸟类的扑翼飞行原理了解甚少，对于扑翼飞行的复杂化机翼更是没有经验，所以至今还没有能扑翼飞行的载人飞机上天，更不用说是靠人力的扑翼飞行。

4旋翼机：其难度比常规定翼飞机要大得多，结构与操纵也比常规定翼飞机要复杂化许多。在常规定翼飞机横渡英法海峡的二十多年后，似乎还没有成功的人力旋翼机出现，真不知道当年徐正明的那架“飞车”是怎么搞出来的；也许只是拼命狂踩之下瞬间起跳了一点点的木制“跳跳虫”，但这也就令人很佩服很向往了。

一般定翼人力飞机起飞与飞行的几种形式：

1跳跃式起飞：多是加了飞翼与整流罩的自行车，机身轻薄阻力小，人力拼命踩动车轮加速到较高速度时，拉起机翼滑离地面一段距离。因车轮离地后不再有推进作用，就靠机身的前进动能升空几尺，滑翔个十几米后落地。这类“飞车”在早期的人力飞机中比较多见。

2蓄能起飞：海外早年有过，例如在脚踏上装橡筋带，或是在飞机上装有蓄电池与电动机，起飞时将人力事先储蓄的动能施放出来，以帮助飞机度过最困难的起飞阶段。这样做会使飞机结构复杂化，重量有所增加；若按想尝试飞行的现实来讲，还不如加只小发动机来得简单。

3滑翔式飞行：机身特轻，滑翔性能特好，在短距离内用人踩车轮驱动“跳跃”离地，在高台上滑翔下来。其“飞行”距离不是靠人的力量，而是看高台的离地高度，或者是在山顶上。实际上这是一种靠人力“起飞”的滑翔机，有时干脆就在山坡上向下滑跑加速起飞。

4常规飞行：飞机做得特别轻巧，机翼设计特别讲究，靠人力踩动推进螺旋浆，渐渐将飞机加速到起飞速度。这类飞机原理类似动力滑翔机，离地后可以继续飞行；只是设计与结构、材料非常特别，要迎合人类的弱小力量，外观设计也非常奇特，例如飞越英法海峡的那架便是。

人力飞机的动力结构与操纵：

一般人在一分钟内可以发出的更大功率约1马力，在十分钟内可以发出的功率约半马力，这样弱小的动力骑自行车还马马虎虎，要想升空可是太难。一般人力飞机的动力结构很接近自行车，都是用脚踩方式出力，用链条传输动力。与自行车不同的是，常规固定翼人力飞机不靠车轮推动，而是靠螺旋浆推进飞机前进，因此链条传动系统还要有转向与变速机构。

人力飞机的飞行操纵与常规飞机原理相似，只是在具体结构措施上要讲究技巧。较成功的机型多采用气动效率较高的鸭式布局，类似滑翔机那样的操纵法。如果只是跳跃起飞滑行十几米的自行车式人力飞机，结构与 *** 会简单许多，操纵与试验也简单许多，甚至可以是将翼面固定到适中位置，能够在空中呈抛物线般地“冲”一下的地步就行。。。

业余爱好者可以考虑的几种“非标人力飞车”方案：

1类似于“跳跳虫”式的人力定翼机：又可称之为“人力飞弹”或是“人力飞车”，如果不打算长距离飞行，用轻便自行车就可以改装。其起飞的关键有五：一是起飞速度。二是有效翼面。三是流线外形。四是好的起飞场地。五是狂人体力。可以将自行车 *** 成带机翼的飞弹形式，拼命加速到极限时，拉动翼面起飞，在空中滑翔一小段距离后降落地面；相信其乐趣比在地面上用人力飙车要疯狂 *** 得多。（要是还有“上进心”，等操纵性能试验稳定后，在后面加一台带螺旋浆的小型发动机，也许就可以尝试作飞行员的滋味了。）

2类似于滑翔机的人力伞翼机：又可称之为“动力滑翔”或是“人工助力滑翔”。虽然不打算长距离飞行，但各项结构措施都不可少，用轻便自行车材料可以自行研制。其起飞的关键有三：一是迎风速度。二是有效翼面。三是起飞地形。可以将小轮自行车改制成伞翼滑翔机形式，在山坡迎风地面略微加速，就可离地起飞。其飞行主要方式与滑翔机差不多，但在空中有人力驱动螺旋浆，滑翔时可以多点机动性与留空时间。（要是操纵性能稳定，在后面加一台小型发动机带动螺旋浆，就是标准的动力滑翔机。）

3充气伞翼机：人力飞机升空更大的困难就是“飞机”太重，特别是在人类微弱的体力面前，人力飞机更需要较大的飞翼面积。就当前业余爱好者的条件状况来说，飞翼做得越大，飞机的结构就越重，许多业余爱好者失败的原因就在于此。为解决机翼过重的问题，早年英国的贝尔金研制过几架靠充气保持翼形的伞翼机；机翼用特种不透气的纺织品来做，整架飞机不到18KG重，在地面滑跑到24MA时就能顺利起飞。

4飞升体式人力飞艇：既然靠充气保持翼形的伞翼机可以做到“更大面积／最小重量”，那有条件的人干脆就不如把“人力飞机”做成“飞升体式人力飞艇”；将肥大密封的飞升体式机翼里面充满氢气或是氦气，在空气中的浮力还可以减轻一部分机身和人体的重量。这样一来，人的体力只要驱动水平螺旋浆，“飞升体式人力飞艇”就可以缓缓实施机动飞行。。。

业余爱好者研制“人力飞车”与试飞所要面临的一些问题：

1要是抱定常规飞机的模式，人的这点体力远远不够。故研制“人力飞车”要当做是研制“特种超轻型飞行器”，这样才有成功的可能性。

2在设计之前就要决定好：这架东东是“跳跳虫”还是“滑翔机”，跳跃起飞与滑翔飞行的结构设计各有偏重，模棱两可的设计最难成功。

3在早先设计中，先要考虑好机型、结构、强度、重量、升力、体力、等诸多因素，如果随便做出靠体力狂拼，最多是只“跳跳虫”而已。

4业余爱好者研制“人力飞车”所必须具备的条件有：高智商的创新设计，非同一般的优质材料，必不可少的资金，精细准确的手工艺，耐心长久的 *** ，认真负责的助手，绝对无风无雨的好天气与开阔平整的良好场地，熟练慎重的驾驶技巧，超乎常人的体力；其中随便哪样胡来一下，眨眼瞬间就会全盘皆输。所以，在没有下定决心准备好这一切之前，轻易不要进入实施状态。

5有人说到“飞机”两个字就深怕摔死，这也是许多飞行爱好者叶公好龙迟迟不敢沾边的主要原因；其实“人力飞车”这点小东东，能飞起来就算是超级OK了，不会象真飞机试飞员那么危险；要是万一被摔一下，估计也就是骑山地车那样的程度，伤极有限，大可不必担心在先。（玩人力飞机的要是真能摔S，也该名留青史命有所值了。）

6为了起飞需要减轻自重，多数人力飞机的结构非常地单薄，甚至可以说是象纸糊的大风筝那样。面对着如此脆弱的飞行器，在装配与搬动时需要特别小心谨慎，特别要严防飞行器在运输的过程中就毁坏，需要一些有责任心与技术的助手。试飞也是一样，不要以为只要是有劲狂踩就行，这里还有许多驾驶技巧问题，草莽汉子不宜沾边。

7“后事”的安排：这点也许有的人不会去想，但看南京市早年自制飞机的几位飞行英豪，最后都面临着无处可以试飞，或是试飞后若大个飞机无处可以存放的问题，还有试飞时有关部门前来干涉与索讨罚款的麻烦。这些都是前人 *** 飞机成功后的尴尬，也是许多飞行爱好者迟迟不愿实施行动制造飞机的原因之一。

上述内容只是简单扼要地泛泛而谈，实际上私人研制人力飞机所需要的资料、精力、时间、场地、资金、材料、－－等许多方面的问题，就是再写上个几十万字也是讲不完的。在此发帖简单介绍，抛砖引玉征集同好，有兴趣愿意消磨脑汁出义工的，不妨约个时间出来聚聚。

黄帝升天——《史记》

羲和御六龙——《山海经》

精卫填海——《山海经》

嫦娥奔月——《淮南子》

奇肱国的人和飞车——《山海经》、鲁迅《故事新编·理水》

飞龙在天——《易经·乾卦》、金庸后来化用给丐帮降龙十八掌招式。

鲲鹏翅九万里——《庄子·逍遥游》

列子御风而行——《庄子·逍遥游》

墨子木鸟，三年制成，飞一日而败——《韩非子》；另一说也是三日不坏

公输班（鲁班）制木鹊，三日不坠——《韩非子》

弄玉乘凤、萧史乘龙，夫妇同仙去。——《东周列国志》“弄玉吹萧双跨凤﹐赵盾背秦立灵公”

一人得道，鸡犬升天——汉高祖刘邦的孙子刘安

淮南鸡犬——汉高祖刘邦的孙子刘安

白日飞升——汉高祖刘邦的孙子刘安

张衡用竹木试造木鸟——《太平御览·文土传》

天马行空——

马踏飞燕 / 马超龙雀——甘肃省武威雷台东汉张掖张某与妻合葬墓出土，国宝中的国宝

万里赴戎机 关山度若飞——形容报国心切，《木兰诗》

夜半逾城——敦煌飞天

人游月边去，舟在空中行——李白《送王屋山人魏万还王屋》

我因之梦吴越，一夜飞度镜湖月。——李白《梦游天姥吟游别》

俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月。——李白《宣州谢脁楼饯别校书叔云》

尧帝时飞船掠空，船体闪光，船上人高冠白——《拾遗记》

飘飘欲仙——苏轼《赤壁赋》

羽化登仙——苏轼《赤壁赋》

中国最早的不明飞行物（UFO）记载：……是时江月初生魄，二更月落天深黑；江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊……——见苏东坡《游金山寺》

鸡首人身——《宋史·五行志》

八仙过海——

飞来峰——各省皆有，杭州西湖那个最出名，因为事关济公法师。

马跃檀溪——《三国演义》刘备急呼“的卢”，马忽从水中涌身而起，一跃三丈，飞上西岸

日行千里——《水浒》戴宗

飞檐走壁——各种侠盗，如《水浒》之史迁

飞鸽传书——这个不是人，是人饲养驯化的动物助手

筋斗云——《西游记》