龙芯无极500R和川崎z400都是运动街车，但是两者的区别很明显，所以选择这两款并不难。

隆鑫无极500R作为自主品牌运动街车，在外观、性能、基础配置等方面都相当强大。就其性能而言，它适合在玩耍状态下行走和骑行。

川崎z400也是一款适合走路玩的摩托车，不算太野。它将对入门级骑手友好，更容易使用。

由于这两种车型适合多用途需求，因此并不总是能够同时乘坐这两种车型。当然，这是不可能的。如果有这么多预算，很明显中量级有轨电车会直接去，他们不会有事。

那么这两款车型到底如何选呢？

别急，我们先来看看他们之间的差距。动力性能方面，无极500R因为排量的原因会有更多的优势，其动力特性也会更加实用，因为它配备的这款双缸水冷电喷发动机最大的特点就是动力输出对称宽广，所以动力性能是500R的王牌。川崎z400是一款质感出众的车型。它的质感主要体现在做工和骑行性能两个方面。由于z400是进口贸易车型，整车做工明显优于无极500RR。

其次，z400在乘坐舒适性和操控性能上要优于无极500R。这不是因为骑手们分享废话，而是基于事实。虽然无极500R的吸振规格不低，但是因为调校的原因，路面的过滤能力不是很好，而z400的车架调校比较专业，所以才表现出这样的差异。看到这里的一些骑手可能已经明白如何选择了，但骑士还是需要重复几句来分享。这两种模式的选择取决于预算和需求。如果更注重动力性能，应该选择无限500R。多出来的100CC绝对不是摆设。在预算充足的前提下，如果更注重整车的性能，Z400绝对是首选，它的车型背景已经决定了它与众不同。因此，这两种模式是根据预算和需求来选择的。

百万购车补贴

最近Subaru的一款经典车型森林人2021款出来了，售价定在2238万到2658万元，看这售价基本就凉一半了。就算是经典车，品牌力不行啊！这价格一线品牌随便挑，不过对于斯巴鲁这个国内的小众品牌，可聊的真不少。

截止到目前，虽然斯巴鲁在国内卖不动但在北美市场还是有相当大一部分用户的，巅峰的时候甚至能把大众、本田、丰田这些车给比下去，那它到底是怎么在国内把自己存在感玩没了呢？

斯巴鲁的前身是日本富士重工，最早可是造军用飞机的，产量远远超过当时的三菱重工和川崎航空，正经的出身高科技世家，后来因为战乱拆分成了12家小公司，再后来其中的5家又融合后成了现在的斯巴鲁。

纵观日本的知名汽车企业，丰田最早是做织布机出身，本田早期也只不过是个生产汽车配件的小公司，跟斯巴鲁的技术背景比起来都是弟弟。

不过即便有如此强悍的技术背景，斯巴鲁在全球的销量已经远远不如两田，而且现在已经是丰田控股的子公司了，究其原因还是因为斯巴鲁自己作死，没有重视中国市场。

斯巴鲁在国内的价格高，因为它就不是一个合资车企，还在依赖进口。那问题就来了，在国外是一个普通家用品牌定位的车，进口到国内因为关税的原因直接卖到了豪华品牌的价格。

尽管跟马自达一样有一些自己的技术，但配置绝对是对不起价格的，花一样钱买它，除非是这个品牌的忠粉，不然一般人还真来不了。毕竟店面也少，购买、售后都是问题，想有发展都难。

斯巴鲁森林人是我接触这个品牌的第一台车，大概7年前那时候我还在一个电脑售后做维修，来了一个退休老干部，疯狂跟我秀他的森林人有多强，还说自己另有一台傲虎没开，反正对斯巴鲁评价极高，满脸的兴奋。

现在都2021年了，大家看看新森林人的外观……说它丑不公平，但真算不上好看，往前推5年这外观都算不上时髦了。

车身的长宽高尺寸分别为4640x1815x1730mm，轴距2670mm。属于紧凑级SUV，刚才说了斯巴鲁和丰田的关系，基本可以理解为这是一台斯巴鲁版的RAV4荣放。

这里只是单纯说尺寸的问题，方便大家有概念，相比之下，森林人的轴距比荣放短20mm，所以基本空间表现两台车是差不多的，满足日常家用是没啥问题。

尾部的造型就更不好描述了，整个外观都一言难尽。

进到车内这果然是一台斯巴鲁忠粉才能开的车，新手绝对瞬间懵逼，技术宅不做外观把精力都放在内饰上了吧。

内饰复杂到头皮发麻，这不是在开车，这可能是在开飞机。斯巴鲁的工程师似乎一点都不想有科技感，这种高密度的按键内饰设计非常吸引男同志，一看就好玩。

全系标配8英寸的中控屏，上面还有一块小屏幕是显示调节驾驶模式的，就跟很多人买了跑车，在上面改装一排表是以一个意思，比较有逼格。

中控屏支持倒车影像和GPS导航，其他的什么车联网、语音识别等等现代化的配置一概没有，顶配接近30万的车就是这么原始富有个性。

安全配置比较多，最低配的车型都带主副驾驶安全气囊、前侧安全气囊、侧气帘、主驾驶膝部气囊、这倒是很符合丰田的做派，实用配置给的挺全。

动力方面，森林人全系搭载的是20L自然吸气发动机，普通版本最大功率113KW，154匹马力，最大扭矩196牛米。

然后还有一个油电混合版的20L发动机，最大功率110KW，150匹马力，最大扭矩194牛米，搭配一个9KW，13匹马力的小电机。匹配的都是CVT变速箱，全系都是全时四驱车型。

说实话我是有点看不懂这个动力总成的，带全时四驱明显是在秀肌肉，告诉你这台车什么路都能走，然后匹配一个150多匹马力的发动机，稍微大点的坡就走不动了吧。

这还不如荣放那个171匹马力的20L发动机呢，然后森林人用的还是斯巴鲁坚持很多年的水平对置发动机，发动机活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，据说这类发动机容易机油润滑不匀，所以寿命也比其他发动机要短。

这么看下来，斯巴鲁在国内卖不好也不单单是因为价格问题，比马自达还要偏执的性格注定它只能是个小众品牌了吧，你们觉得呢？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

看起来是一道很难的选择题，但实际上是一种盲目的选择，因为这三款车型的定位非常明确，通过车型的定位会很容易做出选择，那么我们先来看看它们长什么样，有什么区别？川崎z400是一款进口贸易车型，其车型定位是运动街车，对于新手来说是一款比较友好的街车。其整车的优点是提速快，控制灵活，可玩性高。

根据它的车型定位，会更适合短途趣味骑行。如果有汽车出行需求就不适合了。至于是否适合上下班代步，完全看现在的路况。如果路况拥堵，它的性能就发挥不出来。所以只能在主城区选择Z400。Benagli 502c是一款比较新颖的巡航王子车。它最大的优点是乘坐舒适，更适合通勤代步和中小型长途骑行。所以根据车辆定位和车辆优势，是三款车型中的首选，以骑行代替步行为需求。

当然，它的乘坐舒适性不足以证明它适合普通骑行代替步行。我们还需要看它的动力特性。502c搭载双缸水冷电喷发动机，更注重低转速，动力点更早，5000转时可释放最大扭矩45Nm。如果这样的动力特性不适合普通骑行代步，那么就真的没有选装车辆了，所以车身结构和动力特性都有普通骑行代步的特点。

然而，这款车将是笨重的，因为它的长轴距，尤其是当与像Z400这样的轻量级选手相比。但是和下面的小弟相比，所谓的笨重基本可以忽略不计。

Benagli 502x是一款ADV车型，也就是我们常说的“拉车”。然而，这种拉动并不意味着模型的定位，而是一个关于其用途的笑话。从502x车型的定位来看，这是最不适合日常出行的车型，主要用途是在摩托车状态下骑行。

看它高大的身躯，肌肉发达的身材，高的 座椅 高度。怎么可能适合市区通勤？所以摩托车出行没必要，也没必要贪这种车。这样做无非是拓宽视野，让后面的选择更加困难。综上所述，Benagli 502c是以上三款车型中最适合的一款。不仅乘坐舒适，而且动力输出更强劲。但Z400也可以作为替代车型，前提是通勤代步的路况好，如果非常拥堵，其动力表现会影响乘坐体验，需要根据实际情况进行选择。

GSX-R750座高810-815，你如果从没玩过重车，估计坐上面以后都不敢把它扶正，因为你一只脚站稳以后，车子已经往一边倒了很大的角度，另一只脚基本不着地，要是扶正用力过猛，呵呵

Z1000座高一样810-815，不过龙头转向灵活得多，但是动力太猛，公升级的摩托车不是随便什么人都能上的，如果你玩400有两、三万公里了，那就升级吧

能不能适应那个高度和重量实际很简单，自己找辆天剑125，座高约770-780mm，前后轮胎都垫高30mm，车座两侧再各加宽30mm（重车比国产车车座宽很多），然后油箱上或后座上坐一个60公斤重的人（重车净重180公斤左右），你坐车上试一下能不能轻松扶正？

我的身高马马虎虎算170，实际169，座骑ZRX400，净重185公斤，座高780，双脚前掌着地，原本是街车胎，倒车很困难，换了条跑车胎之后实际高度也就降了不到1公分，立即就轻松了，起码不会因一点点坡度就倒不动车。朋友的CB400座高760，净重175公斤，对我来说就更轻松，海拔不够的时候就这么尴尬，哪怕差一公分都有影响。

突破连接壁垒：川崎机器人ModbusTCP通信服务器的实现之道</

在工业自动化领域，机器人与周边设备的高效通信是关键。川崎机器人凭借其控制器的多通信接口，如F型控制器的以太网口，为与KCwinTCP/KRterm等软件和TCP/IP兼容设备的互动提供了可能。以ModbusTCP为例，川崎机器人通过二次开发，无论是作为服务器还是客户端，都能无缝融入现场以太网网络，利用其内置的TCP/IP支持，但用户需精心设计应用层协议，确保兼容性和稳定性。

实现ModbusTCP服务器时，开发者需利用川崎提供的命令，如TCP_LISTEN和TCP_ACCEPT，建立套接字，迎接连接请求。务必注意处理异常，防止系统故障。服务器应能同时支持多个客户端，连接断开后，务必正确关闭套接字，确保数据传输的准确性。数据包解析时，MBAP报文头与PDU是核心元素，包含协议标识、长度等信息，无需额外地址解析和CRC校验，提高了效率。

数据接口与I/O规划

川崎机器人的通用I/O信号分为外部和内部，虽然数量有限，但每个信号都有其独特的用途。如系统开关，能实时反映机器人状态，而全局变量则用于存储关键信息。在规划对外接口时，务必遵循行业标准，比如离散量输入信号地址的明确划分，至关重要。

在规划I/O信号时，务必遵守机器人信号数量限制，避免占用专用通道，以防止错误发生。通过通用信号接口，实现与外部设备的高效信息交换，利用公共功能码进行读写，确保数据传输的流畅性。

模拟与测试

在开发过程中，通过编写服务器程序，如利用K-Roset进行同步，模拟调试与川崎机器人的通信至关重要。具体步骤如下：

启动K-Roset，将服务器程序同步至机器人控制器。

精细配置机器人以太网端口和ModbusTCP参数，确保通信无误。

启动Modbus Poll，进行连接测试，验证Modbus功能的正确执行。

虽然主流工业软件如ForceControl初始并不直接支持川崎机器人，但通过ModbusTCP服务器，可以实现双向通信。以ForceControl为例，通过其支持的ModbusTCP协议，可以实现与机器人的无缝对接。

模拟与ForceControl的实战演练

在ForceControl中，设置MODBUS TCP设备，注意最大连接数限制，如设置为2，以优化并发性能。

网络配置与Modbus Poll保持一致，确保连接的可靠性。

数据库组态，将测试变量与实际应用关联起来，增强数据关联性。

创建相关窗口，图形化呈现测试变量，实现直观的交互体验。

启动工程运行，实时观察人机交互效果，验证通信的实时性。

最后，务必留意机器人支持的数值类型可能有限，可能需要在数据传输前进行格式转换，以确保数据的一致性和准确性。在组态软件IoMonitor中，你可以实时监控川崎机器人的通信状态，确保整个系统的稳定运行。

　　这样一款车在现在已经没有生产了，主要还是配件的解决问题。

　　这款车质量相当的不错的哦，我们家的川崎新大洲175都是已经用了将近十年了，反应都是相当的不错，现在都还有八成新的。就是样式要老些而已。目前没有几款纯国产的发动机能和它媲美的。就是配件价格有点贵喔！一般要从上海邮购。

　　你可以看看发动机上的钢印号就大概知道是那一年生产的，如果是98或者99 钢印开头的，应该说发动机就是纯进口的。烧98号汽油的情况下，现在每公里的价格大约是02元，一般不会超过这个数值的。

　　1 看看发动机有没有打开过。一般是没有打开过的为好。

　　2 减震换过新的没有关系的，原装减震也是一千多元一套的。

　　3 原装的消声器是将近1500元一套的，如果他是换的新的，也没关系的啊

　　4 这个车的购置税是1680元，如果他能提供现成的牌照手续，那是最好的

　　5 其实发不发生过事故，没有什么关系的，只要现在的发动机以及车况非常的好就没有关系的。

　　6 建议检验它的发动机性能，如果在60000公里左右的话最快速度应该不会低于95-100公里每小时。这个很重要可以检查出发动机的性能。一般国内的好多125以及150车的安全速度是80公里，而新大洲175的安全发动机安全速度是110公里。

　　6 附带介绍一下它的相关原装配件的价格供你参考，转弯灯48元一个，大灯230元一个，里程表195元，发动机转速表210元一个。反光镜76元一块，前碟刹盘105元一块，前刹车片45元一套，前刹车总成860元，防护脚踏104元一个设计不错可以在发生倾倒时自动的倒下时保护发动机。链条45元一根，离合线18元一根。建大原装的前轮胎150元一套，后轮建大原装轮胎230元一套，如果是原装的你要注意了装的一定是建大的原装轮胎。每次发动机装的机油时145-150升的机油。发动机一般在80000公里之内是不会开机箱检查的。化油器原装的是450-1500元一个，启动电机是500-600元一个。油箱1200元一个。这些原装配件都是很贵的。是目前我知道的正品原装件的价格。

　　如果车况很好那么说4100元还是值得起的。可以参考参考，在2009年10月份有个河北的车主购买时花了15000元，虽然是有点贵但是如果他买的却是正品的话还是可以的。

　　希望我的了解和介意对你购买这款车有所帮助。