导读：其实我们对深海海底的了解并不比我们对月球和火星表面了解得多。现在，将操作方法与机器人技术进行改进的新的潜水器，将为科学家们提供更多接近深海海底的机会。 深海海底珍藏着许多新的生物物质、燃料资源和其他未知事物。但是，那里黑暗、冰冷以及
其实我们对深海海底的了解并不比我们对月球和火星表面了解得多。现在，将操作方法与机器人技术进行改进的新的潜水器，将为科学家们提供更多接近深海海底的机会。
深海海底珍藏着许多新的生物物质、燃料资源和其他未知事物。但是，那里黑暗、冰冷以及恐怖般的压力，使我们很难接近那里。所以，有95%的海洋我们仍未开发。我们甚至对火星表面的了解比对海底的还要更多。“地球上有超过一半的面积覆盖了超过3000米深的海水”位于鳕鱼角（Cape Cod, MA）的深海潜水艇组织伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institute）的首席科学家，克里斯－基尔曼说。
当工程师和科学家一起制造了新的潜水探测工具，我们与深海接近就变得更容易实现了。在20世纪70年代，有一些小型的潜水艇可以将人带向深海（约距离海面2英里以下的地方）。今天，包括美国，俄罗斯，日本和法国在内的很多国家——都制造了载人潜水器（human-occupied vehicles）（HOVs）用于科学研究。
“人类是潜水艇最适合的驾驶者”伍兹霍尔海洋研究所的首席工程师安迪 伯恩说到,“人的眼睛和感觉配合起来相比于其他技术来说，熟悉环境都更快。”因为有操作人员，潜水勘探系统就可以轻松地进行测量和移动，从而不需要停靠在水面上的船只，但是有人驾驶的潜水器有一些缺陷：它们很大，很重，从而很贵——现在最新式的为伍兹霍尔海洋研究所研制的有人驾驶潜水器，即使用5000万美元，也只能制造出它的一只机械手。太昂贵，使它们不能完成科学家探寻深海的使命。
机器人潜水器——也可以叫做ROVs,通过远程操作——它通过链子与水面上的船连接，在船上，操作员将控制机器人潜水艇的行动。这种潜水艇也常常携带各种感应器和照相机，并将数据和图像传送至水面上的船只，机器人潜水艇可以在水里呆几周，甚至几个月。（相较于载人潜水艇，只能让一个人在海底维持几天的工作就不得不上浮到水面）
载人潜水器和机器人潜水器技术都继续在发展着，不过现在最先进的，称做水下自动机器人（autonomous underwater vehicles ）（AUVs），它结合了两者的优点，伯恩说，水下自动机器人是不需要人操作的机器人潜水艇——他们不仅不需要水面船只的协助，而且还可以自动驾驶，这要归功于它所携带的软件和感应器。”当我们控制机器自动的技术提升，这些机器人的综合能力也随之提高，”伯恩说，“在未来，可能大多数的海洋开发都由水下机器人来完成”。
科学家希望依靠它们，在未来发现强效新药（可能存在于未开发的大海深处生物中），并探寻气候变化的重要信息，找到自然灾害例如海啸和地震的线索。基尔曼说，“如果你想了解地球，就不能放弃去了解海洋。”
以下是目前世界上最先进的迷你潜艇：
1、阿尔文潜艇（ALVIN）
阿尔文潜艇于1964年正式建成，至今仍在服役，被大多数人称作“历史上最成功的潜艇”。
该潜艇隶属于美国伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institution），可以搭载3人（1位驾驶员、2位观察员），下潜到海平面以下4500米处。
在服役40多年来，阿尔文潜艇已经执行4000多次洋底探测计划：运送12000多名乘客到达深海，并取回超过680公斤的样品。阿尔文的职业生涯中，包括在海中寻找“失踪”的核弹、探索深海热液喷口处的奇特生命体等重大使命
谈谈俄罗斯最新潜艇测试
俄罗斯国防部宣布，开始测试“别尔哥罗德”号核潜艇。这是第一艘能搭载“波塞冬”核鱼雷的潜艇。此消息一传出，立即引起了世界高度关注。“别尔哥罗德”号核潜艇，是俄罗斯最新建造的一艘特种核潜艇，能搭载6枚“波塞冬”核鱼雷，被称为“深海巨兽”。
欧美智库预测，“波塞冬”核鱼雷能在水下1000米活动，能有效避开常规反潜手段。而且它是一种超远程战略核鱼雷（亦称无人潜航器），作战距离可达一万公里。俄军事专家认为，搭载“波塞冬”的“别尔哥罗德”号核潜艇服役后，将从根本上改变海战规则。
别尔哥罗德号除携带“波塞冬”无人潜航器外，该潜艇还可携带“Losharik”无人深海发电站，可运输和安装自主核潜艇模块，旨在为海底无人潜艇充电。这艘潜艇还配备一个水下船坞，可以施放迷你潜艇和搜集情报的无人潜航器，它们可以干扰光纤通信和北海的石油基础设施，做到军民两用。
在北方船厂55号车间内进行装配的“别尔哥罗德”号潜水艇
别尔哥罗德号核潜艇的问世可以说在全世界范围内都产生了巨大的影响，为什么这艘潜艇的影响如此之大，波塞冬是一款怎样的武器呢？
评价一款武器搭载平台有四项重要指标，一是平台的感知能力，二是平台的机动能力，三是平台的隐身或防护能力，四是平台的综合保障能力。
“别尔哥罗德”号核潜艇的感知系统，包括了对水面、水下、空中等目标的感知，由于俄罗斯保密措施，相关数据目前无法掌握。至于它的机动能力，从公开资料显示，核潜艇巡航速度在25节左右，最高时速30节以上。
作为核动力的续航能力用强来表示。在隐身或防护能力方面，“别尔哥罗德”号与“北风之神”静音效果相似，说明它外壳有水声消声瓦、舱内设备有减振装置、螺旋桨进行了静音处理，还有防空泡功能。“别尔哥罗德”号核潜艇平台的综合保障能力，表现在它的水下自持力约4个月，加上该艇体量大，有足够的空间携带更多的作战物资和生活物资，乘员可容纳130人。
水面舰艇鱼雷防御层次划分
以上数据都能表明别尔哥罗德号作为武器搭载平台相对其他核潜艇是具一定优势的。
还有重要的一点就是它所搭载武器的威力。评价武器有五项重要指标：一是武器的射程，二是武器隐身或突防能力，三是武器的精度，四是武器的威力，五是武器的综合保障能力。
“别尔哥罗德”号的武器是“波塞冬”核动力鱼雷，“波塞冬”的射程在9000公里以上，能达到世界任何地方。在隐身或突防能力方面，“波塞冬”能下潜1000米，常规反潜手段无法探测，说明其隐身能力很强。
舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统基本组成图
军事小百科：“波塞冬”的技术究竟是不是真的实现了，还需要进一步探讨。首先说，“波塞冬”靠什么确定目标位置？潜艇在水里，没有探测10000千米的设备。其次，靠什么引导鱼雷攻击10000千米外的目标？
靠卫星制导，都下潜1000米了，卫星信号恐怕难以接通，如果鱼类靠自己制导游10000千米是不可能的。飞行速度快，卫星信号跟不上；飞行速度慢就容易被拦截。所以，能用卫星制导的武器，一定不是超音速的；超音速的武器，一般都靠自身雷达制导。
迷你世界目前还无法制作潜水艇。
迷你世界是一款高度自由的休闲类3D沙盒游戏，有着非常方便快捷的多人联机模式，只要有网络就能和各个地方的小伙伴们一起玩。这里没有等级和规则限制，只有随心所欲的破坏和天马行空的创造！你可以成为最牛的建筑大师，创建房屋、城堡、城市。也可以过快乐的田园生活，种花草庄稼，养一群可爱的动物。也可尽享勇士荣耀，带领小伙伴前往地心挑战世界的黑暗领主。还可以做迷你世界的创世神，制造火山、洪水、科技来改变世界。
迷你世界造小木船步骤：
合成需要果木板X4，果木X1
操作步骤：打开工具台，左边标签选择最下面个机械合成船。
一个普通的俄罗斯公民Mikhail Puchkov DIY自制的载人潜艇。今年四十岁的他仅凭自己的爱好和不懈努力，设计制造了俄罗斯第一艘个人制造的潜水艇。尽管潜艇空间比较狭小，外形也不是那么好看，但是麻雀虽小，五脏俱全，潜水艇的基本功能都实现了。 而且他在20岁（上世纪六十年代）的时候就已构思、设计并制作的一个迷你潜水艇。制作完成后 Mikhail Puchkov 把自制的潜水艇藏在了Ryazan的一个小阁楼里。直到1984年，这部潜水艇才首次下水测试。据说在1994年的时候，Mikhail 还成驾驶该潜水艇误闯进了一个位于芬兰海湾的秘密军事基地 Kronshtadt 岛。 目前Mikhail Puchkov 的潜水艇已经在俄罗斯正式登记，并分发编号，成为俄罗斯登记在编的最小潜水艇。 澳大利亚研究人员最近宣布，他们研究出了世界上最小的潜艇。设计者们说，这种潜艇不但能执行各种深海探测任务，如寻找矿产资源和沉船等，而且还具有军事方面的用途。 这艘40厘米长，如玩具般大小的潜艇名为“塞拉菲娜”，具有自动控制功能。在入水前，设计人员提前为它设定好应用程序，因此入水后它可以自动完成各项科研工作，并自动返回水面。微型潜艇能够潜到水下5000米的深度，以每秒一米的速度行驶，相当于人步行的速度。它在水下的行动灵活自如，不但可以转弯、翻筋斗，还可以在水中悬停、侧体和自动调整方位。 微型潜艇船体是塑料做的，拥有5个推进器和可充电电池。微型潜艇的主设计师尤韦·齐默说，这种潜艇造价很低，成本大约只有700美元。不过，它的性能却非常好，因其体积小，抗压性要胜过体型大的潜艇。 美国海军的世界上唯一一艘核动力研究潜艇“NR-1”号，它是世界上最小的核动力船只。直到最近，它还属于冷战科技中高度机密的技术，主要担负国防与紧急民用任务，如在海底搜寻造成“挑战者号”航天飞机空难的O形环。
NR-1造价9 870万美元，由通用电气公司电船工厂建造，1969年初下水，是一艘小型核动力推进的海洋工程研究潜艇，具有深海观察和作业能力。其水中排水量400吨，全长418米。船体中央部为HY-80高强度钢制造的圆筒形耐压壳，前后为非耐压整形壳体。耐压壳长约30米，前部1/3为操纵控制、观测和居住区。观察区在前方操纵台的下方，在耐压壳前端有几个观察窗。居住区有5个床位，乘员由两名军官、3名军士和两位科学家组成。后部2/3为容纳一座压水反应堆和涡轮发电机的机舱，带动尾部两台电动推进器。4个槽管推力器（两个水平、两个垂直方向）控制着潜艇作精确的水中机动。
