导读：摘 要:文中简要介绍了SG3525芯片的功能及内部结构,介绍了一款基于SG3525芯片的半桥高频开关电源给出了高频变压器,PWM 控制电路的设计方法,并给出了实验结果 关键词: SG3525,开关电源,半桥,高频变压器 1 引言 随着PWM
摘 要:文中简要介绍了SG3525芯片的功能及内部结构,介绍了一款基于SG3525芯片的半桥高
频开关电源给出了高频变压器,PWM 控制电路的设计方法,并给出了实验结果
关键词: SG3525,开关电源,半桥,高频变压器
1 引言
随着PWM技术的不断发展和完善,开关电源以其高的性价比得到了广泛的应用开关电源
的电路拓扑结构很多, 常用的电路拓扑有推挽,全桥,半桥,单端正激和单端反激等形式其
中, 在半桥电路中, 变压器初级在整个周期中都流过电流, 磁芯利用充分,且没有偏磁的问题,
所使用的功率开关管耐压要求较低,开关管的饱和压降减少到了最小,对输入滤波电容使用电
压要求也较低由于以上诸多原因, 半桥式变换器在高频开关电源设计中得到广泛的应用
2 SG3525芯片的工作原理
PWM控制芯片SG3525 具体的内部引脚结构如图1及图2所示其中,脚16 为SG3525 的基
准电压源输出,精度可以达到(51±1%)V,采用了温度补偿,而且设有过流保护电路脚5,
脚6,脚7 内有一个双门限比较器,内设电容充放电电路,加上外接的电阻电容电路共同构成
SG3525 的振荡器振荡器还设有外同步输入端(脚3)脚1 及脚2 分别为芯片内部误差放大器
的反相输入端,同相输入端该放大器是一个两级差分放大器,直流开环增益为70dB 左右
根据系统的动态,静态特性要求,在误差放大器的输出脚9 和脚1 之间一般要添加适当的反馈
补偿网络
图1 SG3525的引脚
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图2 SG3525的内部框图
3 电源系统介绍
本文设计的是250v/3A的半桥高频开关电源,电路由主电路和控制电路组成
31 主电路结构及其工作原理
半桥式开关电源主电路如图3 所示图中开关管Q1,Q2 选用MOSFET, 因为它是电压驱动
全控型器件,具有驱动电路简单,驱动功率小,开关速度快及安全工作区大等优点半桥式逆变
电路一个桥臂由开关管Q1,Q2 组成, 另一个桥臂由电容C6,C7 组成高频变压器初级一端接
在C6,C7 的中点, 另一端接在Q1,Q2 的公共连接端, Q1,Q2 中点的电压等于整流后直流电
压的一半,开关Q1,Q2 交替导通就在变压器的次级形成幅值为V i/2的交流方波电压通过调节
开关管的占空比, 就能改变变压器二次侧整流输出平均电压V oQ1,Q2断态时承受的峰值电压
均为V i,由于电容的隔直作用,半桥型电路对由于两个开关管导通时间不对称而造成的变压器
一次电压的直流分量具有自动平衡作用,因此该电路不容易发生变压器偏磁和直流磁饱和的问
题,无须另加隔直电容变压器原边并联的R2,C5组成RC吸收电路,用来吸收高频尖峰值得
注意的是,在半桥电路中,占空比定义为[2]:
D=2ton/Ts
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3
图3 半桥电源主电路图
32 控制电路
控制电路是开关电源的核心部分,控制环节的好坏直接影响电路的整体性能,在这个电路
中采用的是以SG3525芯片为核心的控制电路如图4 所示,采用恒频脉宽调制控制方式误差放
大器的输入信号是电压反馈信号,是由输出电压经分压电路获取,与普通误差放大器的接法不同
的是该电压反馈接成射极跟随器形式,反馈信号比较精确,因而可以精确地控制占空比调节输
出电压,提高了稳压精度SG3525芯片振荡频率的设定范围为100～ 500 kHz, 芯片的脚5 和脚
7 间串联一个电阻Rd 就可以在较大范围内调节死区时间 SG3525的振荡频率可表示为[2]:
f s =1/(CT (07RT + 3R d))
式中: CT , RT 分别是与脚5,脚6 相连的振荡器的电容和电阻; R d 是与脚7 相连的放电端
电阻值此处CT , RT ,R d分别为图中的C53,R47,R48,取值分别为2200p,10k,100,即
频率为62khz管脚8 接一个电容的作用是用来软启动,减少功率开关管的开机冲击11 和14 脚
输出采用图腾柱输出,本电路采用外加驱动隔离电路,增强了驱动能力和电源的可靠性驱动隔
离电路如图5 所示
保护电路是开关电源中必不可少的补充,在这个电路中采用了输入过流保护,输出过流保
护,过热保护等输入过流保护是通过在原边主电路中串入小磁环,小磁环感应电压输出经过
整流桥将电流信号转为电压信号(plp)经一个三极管接至软启动8脚,当原边电流大于设定值
即plp高于07v时则将8脚电压拉低, 关断3525的PWM的输出从而保护电路 输出过流保护
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图4 SG3525的控制电路
图5 开关管的驱动电路
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是通过在副边主回路中串联分流器,取样分流器两端的电压信号送到误差放大器的反相端,
正常工作时运放输出高电平,当输出过流时,运放输出为低电平,从而拉低电压反馈信号,
从而使PWM占空比减小,实现输出电流保护过热保护是通过一个温控开关接到3525的
10脚来实现的,当过热时温控开关闭合以关闭使8脚电压拉低从而关闭PWM输出
4 高频变压器的设计
41原副边电压比n
电压比计算的原则是电路在最大占空比和最低输入电压的条件下,输出电压能达到要
求的上限,公式如下:
n≤ViminDmax/(Vomax+V)△
式中V△为电路中的压降,一般取2V,取Vimin=130V,代入上式得n=042
42磁芯的选取及变压器的结构
目前变压器较为简洁常用的设计方法是Ap法可根据下面公式选取合适的磁芯:
AP=AeAW≥Pt/(2f Bk△cj)
式中,Ae为磁芯截面积;Aw为磁芯的窗口截面积;Pt为变压器传输的总功率;f为开
关频率;△B为磁芯材料所允许的最大磁通摆幅; kc为绕组的窗口填充系数;j为导线的
电流密度在这里有PT=800×(1+1/085), 085为效率,这里△B取02T, kc取04,j
一般取4A/mm2查有关磁芯手册,查得EE55磁芯,其Ae=353mm2,Aw=280mm2,则其
Ap=98840mm4考虑到留有一定的裕量使电源更可靠地工作,这里采用两个磁芯组合而成
由于变压器传输的功率较大,寄生参数对其影响很大所以变压器的绕制方法很重要,
否则会引起变压器的性能下降为了减小漏感,这里采用三明治绕法同时,为了减小高频
噪音和变压器的分布电容,原副边之间加入屏蔽层
43变压器初,次级匝数
为了保证在任何条件下磁芯不饱和,设计时应按照最大伏-秒面积计算匝数因为电路
中电压的波形都是方波,所以最大伏-秒面积的计算可以简化为电压和脉冲宽度的乘积通
常计算二次侧最大伏-秒面积较为方便对半桥电路有:
N2=vo/(2BAefs△),N1 =n×N2
代入数值计算得,变压器的次级匝数为306匝,实际电路中取35匝,由原副边
电压比n 可计算得到变压器的初次级匝数为15匝
44确定绕组的导线线径和导线股数
在选用绕组的导线线径,要考虑导线的集肤效应为了更有效的利用导线,减小集肤效
应的影响,一般要求导线线径小于两倍穿透深度△,即应选用线径r小于2△=042mm2的
铜导线[1]在此采用031mm线径的导线多股并绕原,副边导线的截面积分别为:
AC1=Iomax/jn=4/4=0428mm2 , AC2=Iomax/j=4/4=1mm2
单股线面积为:
314×031×031/4=00754mm2
计算原边和副边的导线股数分别为:
1/00754=1326 (股) ,0428/00754=567(股)
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考虑到留有一定的裕量,在此取原副边绕组的实际股数分别为25股和12股
5实验结果及小结
经过以上分析和计算,本文设计的半桥开关电源额定输出功率为800瓦,输出电压为
250V,下图为电路工作时的实验波形,输出电压为250V,输出电流为3A图6为驱动电
路输出的驱动波形,从图中可以看出驱动脉冲的前沿比较陡,电压上升很快,有一个微小的
尖峰,可以迅速的驱动功率管,而在关断时,由于关断时驱动信号电压为负的电压,防止开
关管误导通,使电源更可靠的工作图7为变压器原边波形图,可以看出,当功率管关断时,
MOSFET寄生的反并联二极管导通,起到了钳位的作用,由于变压器漏感的影响,关断时
电压有微小的振荡,因此,在绕制变压器时须尽量减小漏感图8为变压器副边经整流后波
形,可以看出,由于在每个整流二级管两侧并联了RC吸收电路,电压的振荡相对较小实
测电路效率为85%,效率较高该电源电压调整率小,闭环控制可确保输出电压稳定, 工作
可靠,图9为本电源模块实物
半桥式开关电源具有开关管承受的电压低, 开关器件少(只有两个) , 驱动简单等优点,
无直流偏磁现象,在中功率领域获得了广泛的应用
图6驱动电路驱动波形 图7 变压器原边波形
图8变压器副边经整流后波形 图9 电源模块实物图
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参考文献
[1]阮新波,严仰光,直流开关电源的软开关技术,北京:科学出版社,2000
[2]杨旭,裴云庆,王兆安,开关电源技术,北京:机械工业出版社,2004
A Half-Bridge Mode High-frequency Switching Power
Supply Based On SG3525
Tang Jun, Yin Bing, Ma Lijun
Department of Electronic and Engineering,Hohai University, Nanjing(210098)
Abstract
This thesis briefly presents the functions and internal structure of chip SG3525, and introduced a half
-bridge mode high-frequency switching power supply based on this chipGave the designing method of
the high-frequency transformer and the PWM control circuit, and gave the result of experiment
Keywords:SG3525, Switching power supply,Half-bridge,High-frequency transformer
海马和海龙同属海龙科（Syngnathidae）鱼类，对饲养生存的水质要求并不苛刻。在国内水族市场比较多见的是黑海马（Hippocampus Histrix）、灰海马（Hippocampus Erectus）和斑节海龙（Dunkerocampus Dactyliophorus），比较名贵的红海马（Hippocampus Coronatus）、黄金海马（Hippocampus Kuda）和产于澳洲的桨鳍龙王（Pyhllopteryx Taeniolatus）并不多见。 Oj
在自然海域中，海马通常喜欢生活在珊瑚礁的缓流中，因为它们不善于游水，故而经常用它那适宜抓握的尾部紧紧勾勒住珊瑚的枝节、海藻的叶片上，将身体固定，以使不被激流冲走。而大多数种类的海龙生长在河口与海的交界处，因而，它们能适应不同浓度的海水区域，甚至在淡水中也能存活。
海马和海龙的嘴很小，并且只宜觅食活饵，而不善于游水的它们又不能迅捷地捕食。尽管它们深受海水水族爱好者的宠爱，但是，这种独特的习性，使得它们在水族箱里的饲养存活颇具难度。虽然，丰年虾、轮虫、仔鱼苗，都是适合它们的饵料，但是如何才能使它们能够充分的觅食，这一点是海马和海龙饲养存活的关键所在，喂食过程中需要关闭过滤系统造就一个平静的无流环境，以便它们能够慢丝条理的觅食，还有一点就是它们的生活伙伴--如果，将海马、海龙和较为活泼的鱼类饲养在一起，那么在喂食过程中，绝大多数的活饵将是被那些鱼类所抢先吞噬……因此，要成功地饲养海马和海龙，根据我的经验，最好还是将它们单独饲养在水流平缓、环境安静的海藻造景缸中，同时，选择虾鱼科（Centriscidae）的刀片鱼（Aeoliscus Strigatus）、松球鱼科（Monocentridae）的凤梨鱼（Monocentris Japonica）等等这些生活习性差不多的小巧鱼类共同饲养，它们将是海马和海龙良好的生活伙伴。
海马和海龙的雌雄鉴别很简单，就是雄鱼有腹囊（俗称：育儿袋），而雌鱼没有腹囊。
雄海马腹部有一个小袋，可用来装小海马．每次可装2000只小海马。海马孕期从10到25天不等。每当交配季节来临，“对上象”的雄海马与雌海马的尾部就会交织在一起，缠绵动人，很有诗意。更重要的是这种交配动作使雌海马卵子巧妙地放到雄海马的育儿袋里，而雄海马也能够准确地接住卵子。海马的“爱情”之舞大约持续8个小时。交配前，雄海马下腹部的腹袋就会胀大，准备接受雌海马的卵。雌海马长着长长的产卵管，可将卵子排入雄海马的腹袋里。这些卵在爸爸的腹袋里经过数周后，便会孵化成小海马，准备诞生。这时雄海马就会用尾巴勾住一根结实的海草茎，不断地来回弯曲或伸展身体，尤如人类女性生育时阵痛时的痉挛。同时它们腹袋的口微微张开并逐渐扩大。随后，一只小海马从开口处喷了出来，雄海马不断痉挛，小海马也不断蹦出腹袋。小海马出生后马上升到水面吸气，让体内的鱼鳔充满空气。每只小海马约有1厘米长，出生后不久就开始自行摄食水中的小生物，雄海马此时也巳精疲力竭。
鲸类的拉丁学名是由希腊语中的“海怪”一词衍生的，由此可见古人对这类栖息在海洋中的庞然大物所具有的敬畏之情。其实，鲸类动物的体形差异很大，小型的体长只有1米左右，最大的则可达30米以上。它们中的大部分种类生活在海洋中，仅有少数种类栖息在淡水环境中，体形同鱼类十分相似，体形均呈流线型，适于游泳，所以俗称为鲸鱼，但这种相似只不过是生物演化上的一种趋同现象。因为鲸类动物具有胎生、哺乳、恒温和用肺呼吸等特点，与鱼类完全相同，因此属于哺乳动物。
鲸类动物的共同特点是体温恒定，大约为355℃左右。皮肤裸出，没有体毛，仅吻部具有少许刚毛，没有汗腺和皮脂腺。皮下的脂肪很厚，可以保持体温并且减轻身体在水中的比重。头骨发达，但脑颅部小，颜面部大，前额骨和上颌骨显著延长，形成很长的吻部。颈部不明显，颈椎有愈合现象，头与躯干直接连接。前肢呈鳍状，趾不分开，没有爪，肘和腕的关节不能灵活运动，适于在水中游泳。后肢退化，但尚有骨盆和股骨的残迹，呈残存的骨片。尾巴退化成鳍，末端的皮肤左右向水平方向扩展，形成一对大的尾叶，但并不是由骨骼支持的，脊椎骨在狭长的尾干部逐渐变细，最后在进入尾鳍之前消失。尾鳍和鱼类不同，可作上下摆动，是游泳的主要器官。有些种类还具有背鳍，用来平衡身体。它们的骨骼具有海棉状组织，体腔内有较多的脂肪，可以增大身体的体积，减轻身体的比重，增大浮力。
它们的眼睛都很小，没有泪腺和瞬膜，视力较差。没有外耳壳，外耳道也很细，但听觉却十分灵敏，而且能感受超声波，靠回声定位来寻找食物、联系同伴或逃避敌害。外鼻孔有1—2个，位于头顶，俗称喷气孔，一般鼻孔位置越靠后者进化程度越高。用肺呼吸，左右各有一叶肺，其中有许多毛细血管，富有弹性，能有助于氧的流通，适应在水面上进行的气体交换，每隔一段时间需要浮出水面来进行换气，也能潜水较长时间。肋骨有10一20对。胃分为4个室。肾脏大多为瘤状。雄兽的睾丸位于腹腔内。雌兽在水中产仔和哺乳，子宫为双角形，有一对乳房，位于生殖裂两侧的乳沟内，有细长的乳头，乳汁中含有丰富的钙、磷和大量的脂肪。幼仔在胚胎期间都具有牙齿，但须鲸类的牙齿到出生的时候则被须所取代，齿鲸类的牙齿则终生保留。
鲸类动物的祖先原来也是在陆上用四肢行走的动物，可能是主要生活在海滨一带的食虫类或食肉类，后来由于被水中的鱼类等食物所吸引，经过漫长的岁月，又从陆地回到了海洋，并逐渐了适应海洋生活。最早的鲸是出现在大约5500万/FONT>3600万年前的始新世中期的始鲸、始齿鲸和始新世后期的原鲸等，它们和现存的鲸比较，头骨比较小，鼻孔位于头部的前方，尚未移至头的上方，牙齿和古代的食虫类、肉齿类的牙齿差不多，都是44枚或不足44枚，齿形、头骨也很相像等，仅有少数不同点，但它们已经具有适应在海水中生活的、与鱼类相似的体形。
须鲸类动物的体形巨大，最小的种类体长也大于6米。口中没有牙齿，只有在胚胎发育时可以看到退化的牙齿，但上颌左右两侧的腭部至咽部各生有150—400枚呈梳齿状排列的角质须。须的颜色、形状和数目因种类的不同而有差异，是进行分类的重要依据之一。外鼻孔有2个，位于头顶，呼吸换气时可以喷出两股水柱。头骨极大，有的种类可达体长的1／3，左右对称。颈椎愈合或者分离。胸骨较小，仅有1—2对肋骨与胸骨相连接，胸廓不完全。没有锁骨。鳍肢一般具4指。消化道中具有盲肠。主要以磷虾等小型甲壳类动物为食，有的种类也吃小型群游性鱼类，以及底栖的鱼类和贝类。须鲸类在全世界有露脊鲸科、灰鲸科和长须鲸科等3个科，共约6属、11种。
齿鲸类的体形变异比较大，最小的种类体长仅有1米左右，最大也在20米以上。口中具有圆锥状的牙齿，但不同种类牙齿的形状、数目相差也很大，最少的仅具1枚独齿，最多的则有数十枚，有的还隐藏在齿龈中不外露，所以也是进行分类的重要依据之一。外鼻孔只有1个，因此呼吸换气时只能喷出一股水柱。头骨左右不对称。鳍肢上具有5指。胸骨较大。没有锁骨。没有盲肠。主要以乌贼、鱼类等为食，有的还能捕食海鸟、海豹以及其他鲸类等大型动物。齿鲸类在全世界共有河豚科、抹香鲸科、剑吻鲸科、一角鲸科、尖嘴海豚科、鼠海豚科、海豚科和领航鲸科等8个科，大约34属、72种。
金枪鱼类属鲈形目鲭科又叫鲔鱼，是大洋暖水性洄游鱼类，主要分布于低中纬度海区，在太平洋、大西洋、印度洋都有广泛的分布。同金枪鱼最相似的是鲣属鱼类，最简单的区分方法是鲣属腹部有4—6条黑色纵带，其它相近鱼种如舵鲣、狐鲣等有暗色纵带等。而金枪鱼类，鱼体无任何黑斑，或深色纵纹。
金枪鱼体呈纺锤形，具有鱼雷体形，强劲的肌肉及新月形尾鳍，鳞以退化为小圆鳞，适于快速游泳，最高游速达每秒20米。鱼体肥满，其横断面略呈圆形。金枪鱼活动旺盛，生命力很强金枪鱼的主要品种有：黄鳍金枪鱼、大眼金枪鱼、长鳍金枪鱼和鲣鱼，其中前三种为延绳钓的主捕对象，后一种为杆钓的主要对象。它的产卵期很长，产卵海域甚广，使得全年都有金枪鱼在各海域中产卵，加上旺盛的繁殖力，全世界的食家才得以享受它得鲜美滋味。
由于金枪鱼必须时常保持快速游动，才能维持身体的供给，加上只在海域深处活动，因此肉质柔嫩鲜美，且不受环境污染，是现代人不可多得的健康美食。味美新鲜的金枪鱼向来是日本、台湾人最爱的海鲜料理之一，尤其是金枪鱼生鱼片堪称生鱼片之中的极品，不但老食客深得其中滋味，即连少吃生鱼片得人也会选择金枪鱼生鱼片大块地品尝一番。
金枪鱼的肉质非常特别，生食是极品，熟食也香浓美味，制成罐头的油浸金枪鱼非常可口，俗称海底鸡，不但深受东南亚一带人民喜爱，连欧美人士也喜欢用来配制三明治。
金枪鱼是鱼类中营养价值较高的种类、，深受广大消费者喜爱，市场及其广阔，日本、西欧和美国是金枪鱼产品的三大市场。日本对金枪鱼的需求量很大，一般年消费80—90万吨，约占世界需求量的三分之一，尤其是鲜金枪鱼更受喜欢，消费量是需求量的60%，每年进口额约10亿美元。在改革开放的今天,我国人生活越来越好、越来越会吃、也越来越注重饮食保健,对高档的海鲜如龙虾、象拔蚌、三文鱼等海鲜，已失去了新鲜感。因此我现正开拓国内市场，将一部分运往日本市场销售的金枪鱼直接运回国内销售，以期国人可以随时享用这个美味而营养的海中珍宝。
金枪鱼种类
1、黄鳍金枪鱼（Yellowfin Tuna）：鱼体呈纺锤型，稍侧扁，头小，尾部长而细，肉粉红色。体背呈蓝青色，体侧浅灰色，带点**，有点状横带，成鱼的的二背鳍和臀鳍及其后面的小鳍，均呈鲜**。第一背鳍和腹鳍均带有**。体长1—3米，因不同海区而异，体重一般为40—60公斤。
黄鳍金枪鱼食性很广，以鱿鱼、表层鱼和大型甲壳类为主。作长距离洄游，其洄游与海流的季节变化有关，在热带雨季，它远离较淡的沿岸水域，游向高盐度的海区。
黄鳍金枪鱼广泛分布斗争三大洋的赤道海域，是热带海区的代表种。 黄鳍金枪鱼常见水深达160米，水温达20—28℃，最大游泳速度为90公里/小时。
黄鳍金枪鱼占全球金枪鱼产量的35%。大部分用来制罐头，生鲜和冷冻产品也持续增长。黄鳍金枪鱼现在以处于合理开发状态。
2、蓝鳍金枪鱼（Bluefin Tuna）是金枪鱼类中最大型的鱼种。身体短而结实、锥状细长的身躯，尾鳍成交叉状；身躯底部至侧边的色彩明亮，上身躯则是深蓝色，鳍是深暗色，小鳍则是呈现微**，尾柄隆起嵴呈黑色。全身被鳞，口相当大，眼不大,胸鳍短，末端不到第一背鳍的中央，这是本种的最大特点。体长一般1—3米，大者长达3米多，体重700多公斤。
蓝鳍金枪鱼常以50—60尾成群，也有1000尾以上的鱼群。栖息水层从表层至50米深层，最适宜水温10—20℃，饵料以鲱鱼、沙丁鱼、鲐鱼、鱿鱼和甲壳类为主。
平均大小：200 ～400公斤
3、大眼金枪鱼(Bigeye Tuna)又称肥壮金枪鱼和副金枪鱼，体长约15—20米，体重大的在100公斤以上，一般为16—35公斤。体背蓝青色，侧面及腹面银白色。肉粉红色，略柔软。胸鳍长，其末端甚突，达第二背鳍下方，第二背鳍也较窄，与第一背鳍高度相近。鱼体呈灰色，肥满、尾短、头和眼明显较大。
大眼金枪鱼栖息水深较深，可达200—300米，性为成熟的个体栖息于表层。主要以深海性鱼类为食，小鱼、鱿鱼和大型甲壳类为主。最大游速可达100公里/小时。
目前大眼金枪鱼渔获产量较低，但价格较高，很有发展潜力。
4、长鳍金枪鱼(Longfin Tuna)体背呈深蓝色，侧面及腹侧为银白色,体色均匀。体长 1—15米，体重15公斤左右。大的个体可达45公斤。肉粉红色，胸鳍呈刀状、极长，长度大于头部是本种最显著的特点。
长鳍金枪鱼白天主要分布在90—150米水层，有时较深达150—200米深层，傍晚分布在近表层。长鳍金枪鱼适温范围为14—20℃。饵料以沙丁鱼以及甲壳类为主。
长鳍金枪鱼的产量约占金枪鱼总产量的7%，大部分用于制罐。
应该是lollipop（棒棒糖），这个是安卓50/51的安卓版本开发代号名称
以下是安卓发发布到如今2016年最新的所有安卓版本：
Android 10（没有开发代号）
Android 11 - Petit Four（花式小蛋糕）
Android 15 - Cupcake（纸杯蛋糕）
Android 16 - Donut（甜甜圈）
Android 20/21 - Éclair（闪电泡芙、法式奶油夹心甜点、松饼）
Android 22 - Froyo（冻酸奶）
Android 23 - Gingerbread（姜饼）
Android 30/31/32 - Honeycomb（蜂巢）
Android 40 - Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治、冰淇淋三明治）
Android 41/42/43 - Jelly Bean（果冻豆）
Android 44 - KitKat（奇巧巧克力棒）
Android 50/51 - Lollipop（Android L/棒棒糖）
Android 60 - Marshmallow（Android M/棉花糖）
